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職位描述：
崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)機器人操作系統(tǒng)（基于linux）內(nèi)核的裁剪和移植、文件系統(tǒng)制作、固件燒錄及升級功能
2. 負責(zé)嵌入式外設(shè)總線驅(qū)動的調(diào)試及測試，根據(jù)需要增加新特性（實時性、高可靠性）支持
3. 負責(zé)機器人系統(tǒng)外圍傳感器及電機的應(yīng)用層驅(qū)動適配，調(diào)試并驗證基本的功能及性能指標
4. 負責(zé)機器人系統(tǒng)控制邏輯設(shè)計開發(fā)，以及軟件容錯及安全保護功能
5. 負責(zé)機器人系統(tǒng)的集成調(diào)試和驗證，協(xié)助現(xiàn)場部署及問題定位
崗位要求：
1. 計算機/自動化/電子工程相關(guān)專業(yè)，本科或以上學(xué)歷
2. 5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗（3年以上linux驅(qū)動、內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗）
3. 具備優(yōu)秀的c/c++編程能力，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)算法
4. 熟練掌握linux系統(tǒng)下的操作
5. 熟悉shell/python等腳本語言，可快速編寫腳本
6. 具有良好的編程風(fēng)格及文檔習(xí)慣
7. 具有系統(tǒng)級軟件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先
8. 具有高可靠性軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
9. 具有機器人/工業(yè)自動化相關(guān)行業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先
10. 做事認真細心，積極主動，有責(zé)任心，有良好的溝通能力，有良好的抗壓能力